智驾表现零失误 魏建军直播亲测长城全场景NOA

　　4月15日，长城汽车董事长魏建军亲自上车，首次通过直播方式，在河北保定对长城汽车城市NOA导航辅助驾驶功能进行实地路况测试。在1个多小时直播过程中，共行驶16.6公里，其中复杂路况多达70%左右，全程基本无接管，城市智驾表现零失误。

　　保定代表了中国的二三线城市复杂多变的路况，道路狭窄、人车混流、车道线不清晰、复杂岔路口，对城市智能驾驶来说是严苛的考验。

　　由于长城汽车城市NOA不依赖高精地图，无论城区闹市、盘山公路，还是乡村小路，都能够正常开启NOA功能。

　　直播过程中，在导航上设定好路线，开启NOA功能后，车辆全程自动正确识别红绿灯，成功完成变道、左转、右转、驶入驶出匝道等。长城NOA功能对交通灯的最远识别距离达150m，标准路口通行及右转专用道转向成功率均超95%，特殊路口的转向成功率超90% 。加减速变道成功率达98%、城市高架汇入汇出成功率＞99%。

　　遇到车道线模糊的路段，系统根据前车或车道宽度对车道线进行模拟，从而保障车辆正常行驶。这种路况下也容易出现随意变道、加塞的情况。长城的智驾系统在拥堵路段能够主动拉近跟车距离，减少被加塞的几率，并对要加塞的车辆行为进行提前预判，及时舒适减速避让，避免碰撞。

　　直播中，系统也识别出路旁的锥桶等异形障碍物，长城汽车智能化副总裁吴会肖介绍，它的识别精度最低可以到30cm x 30cm，桶、纸箱、水马、篮球等，甚至猫咪也可识别。

　　当有清洁工出现在路边作业。遇到行人横穿马路，快递小哥抢行时，系统均进行主动避让。

　　针对智驾功能的安全性，董事长魏建军表示：“不能把用户当小白鼠，要让用户使用起来更加放心”。长城最新智驾系统配备了AEB、LKA、ELK等数十种智能安全控制能力，可以实现全速域（1—150km/h）AEB紧急制动功能开启，智驾状态下，可实现对车120km/h刹停，对行人100km/h刹停。

　　长城汽车无高精地图全场景城市NOA基于最新一代智驾系统Coffee Pilot Ultra。感知硬件上，基于Orin-X的高算力域控平台，配备1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达。

　　一体化智驾大模型——SEE，实现了感知决策一体化的链路整合，基于深度学习技术，通过投喂数据对模型进行联合训练，不再由规则具象化定义什么是好的驾驶行为，而是让模型像人类司机一样直接学习“如何开车”。只要不断投喂数据，就能持续进化，为L2进化至L4奠定技术基础。同时长城汽车还专门打造超算中心——九州，保障数据训练的算力支持。